Контрольно-измерительные руки и их принцип работы
Подписаться на разделИзмерительный манипулятор или «рука» — трехмерное устройство портативного типа из материала, сохраняющего стабильность под термическим воздействием. Мобильные системы с шестью или семью осями доступны в разных конфигурациях. Эти устройства имеют измерительный диапазон от 1,2 до 4,5 метров. Легкие в фиксации манипуляторы используются в разных сферах. Метрологические руки применяются с целью оперативного и высокоточного измерения размеров объектов, любых отклонений по форме или расположению поверхностей.
Портативные контрольно-измерительные руки бывают шести- (для проведения исключительно контактных измерений) и семиосевыми (для сканирования). Этот инструмент не зря получил свое название. Визуально он напоминает человеческую руку, то есть копирует локоть, запястье, плечо. Измерительная рука повторяет движения человеческой. Рассмотрим подробнее принцип действия манипулятора:
При использовании лазерного датчика или сканера в программе сразу формируется совокупность точек, с которыми далее выполняются все манипуляции. А контактные датчики определяют координату центра щупа во время касания объекта.
Измерительные руки фиксируются на штативах или горизонтальной поверхности посредством вакуумных или магнитных оснований. Автоматизированным оборудование не является.
Контрольно-измерительная рука: что это, специфика работы
Измерительная рука — механизм с шарнирным соединением сегментов, управляющим блоком, противовесом и источником питания. Положение звеньев определяется за счет датчиков углового типа. Последние бывают контактными и бесконтактными, то есть лазерными. Считывание углов поворотов осей датчиками позволяет вычислить положение центра щупа.Портативные контрольно-измерительные руки бывают шести- (для проведения исключительно контактных измерений) и семиосевыми (для сканирования). Этот инструмент не зря получил свое название. Визуально он напоминает человеческую руку, то есть копирует локоть, запястье, плечо. Измерительная рука повторяет движения человеческой. Рассмотрим подробнее принцип действия манипулятора:
- Устройство подключается к ПК через специальную программу.
- При использовании щупа на изделии отмечаются точки.
- ПО выстраивает геометрические элементы, описывающие определенную деталь.
- Элементы оцениваются на предмет размеров, соответствия характеристикам, допусков.
При использовании лазерного датчика или сканера в программе сразу формируется совокупность точек, с которыми далее выполняются все манипуляции. А контактные датчики определяют координату центра щупа во время касания объекта.
Измерительные руки фиксируются на штативах или горизонтальной поверхности посредством вакуумных или магнитных оснований. Автоматизированным оборудование не является.
Особенности применения мобильных систем
Контрольно-измерительные руки эксплуатируются в авиационной промышленности и автомобилестроении, в энергетической отрасли и инжиниринге. Системы используются при контроле штамповок, в моделировании и проектировочных работах. Они обеспечивают точное решение задач в условиях цехов заводов и предприятий.| Источник: | Собственная информация |
| Учетная запись: | МашПорт.ru |
| Дата: | 28.06.24 |
